Sloop

Embarcación de un solo mástil, normalmente dotado de mayor y foque. Este barco, usado por las armadas, era un pequeño y veloz velero que llevaba órdenes de un barco a otro.

Cutter

Embarcación de un solo mástil, emplazado a 1/3 de la largada del barco y que sostiene la vela mayor y dos foques.

Yawl

Velero de dos mástiles, dotado tanto de velas bermudianas o áuricas. El mástil principal estaba colocado en mitad de la nave y el de mesana, muy pequeño, a popa, por detrás de la rueda del timón.

Ketch

Velero de dos mástiles, dotado tanto de velas bermudianas o Marconi (triangulares) o áuricas (trapezoidales). El mástil principal estaba colocado en el tercio delantero de la nave y el mástil de mesana estaba colocado en popa, por delante de la rueda del timón.

Goleta o Schooner:

Velero de dos mástiles, que lleva velas de tipos diversos. El mástil principal está colocado en popa, por delante de la rueda del timón y es más grande que el mástil de trinqueta, posicionado en proa, en el tercio delantero del barco. Los dos mástiles también pueden tener la misma altura, pero siempre el de popa lleva la mayor y el proa la trinqueta. Las velas que enarbolaban normalmente eran áuricas (trapezoidales), llamadas también Gaff, aunque también muchos optaron por las bermudianas.

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